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宗晓萍

发布日期:2016-01-18    点击:


个人简介:

宗晓萍,女,教授,博士。现为控制科学与工程学位点硕士研究生指导教师。1985年威尼斯886699任教;

1997.09-2001.03于华北电力大学在职攻读硕士学位,专业方向:大机组自动化;

2003.09—2007.06 于河北大学在职攻读博士学位,专业方向:光信息处理。

一.研究方向

混合动态系统理论,机器人视觉伺服控制,智能物流仓储协调控制

二.科研项目

[1]河北省科技厅科技攻关计划“智能机器人视觉伺服系统研究”(072135142)(主持)

[2]河北省教育厅科研计划资助课题“基于X—Y数控平台的视觉伺服系统研究”(2006408)。(主持)

[3]河北省自然科学基金资助项目“可测链上动力方程的若干问题”(A2006000941)科技成果登记号:20090712(主研)

[4]教育部科学技术研究重点项目“可测链上动力方程的单调迭代方法和快速收敛性”(207014)(主研)

[5]河北省2007年教育厅科研计划项目“视觉伺服系统中的嵌入式图像处理研究”,(主研)

[6]国家自然科学基金,混合动态系统解的性态分析及相关问题,10971045,2009-2012(主研)

[7]河北大学应用研究项目“柔性智能化物流仓储半实物仿真平台设计与实现” 2012-2013(主持)

[8]国家自然科学基金,非线性奇异系统解的性态分析及其应用,A010702,2013-2016(主研)

三.代表论文

[1]宗晓萍、徐艳、董江涛,多信息融合的模糊边缘检测技术,物理学报,2006.7,第55卷第7期,P3223-3228

[2]宗晓萍、耿军,二维Logistic映射分岔控制,信息与控制,2011.3,第40卷第3期,P343-346

[3] Zong Xiao-ping, Kou Yan-jie, Optimization, Design Method of Fuzzy Controller Based on GA,Proceedings of the Fourth International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2005.8,Volume 2 of 9, P874-877

[4] Xiaoping Zong, Xu Yan,Lei Hao, Xiaoli Huai ,Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics,IEEE/RSJ ICIR2006 international conference 0n Intelligent Robots and Systems, FP2-5(3),2006.10,P5708-5712

[5]宗晓萍、徐艳,基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定,仪器仪表学报, 2006.6,第27卷P814-816

[6]宗晓萍、石圣羽、田华,基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定,计算机工程与应用,第44卷第8期,P204-206,2008.3

[7] Xiaoping Zong, Xiaoli Huai, Lei Hao, Robot Visual Servo Control Based on Switching Approach, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7,Volume 4 of 7, P2104-2108

[8] Xiaoping Zong, Weiwei Liu,FUZZY EDGE DETECTION BASED ON WAVELETS TRANSFORM, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7,Volume 5 of 7, P2869-2873 (EI:20085211817290)

[9] Xiao-Ping Zong,Ya-Tian Xu,Application of Kalman Predictor to Robot Visual Servo,Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2009.7(4):2389-2393

[10] Xiao-Ping Zong,Jun Geng,Control Chaotic Systems Based on Bp Neural Network with a New Perturbation,Proceedings of 2009 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition,2009.7:166-170

[11]宗晓萍、田华,直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计,冶金自动化,2004.11,第28卷,P174-177

[12]宗晓萍、甘作新、王煜,多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性,河北大学学报,2005.7,第25卷第4期,P418-423

[13]宗晓萍,冯贺平,基于神经网络的时滞系统预测控制,自动化技术与应用,2005.12,第24卷第12期,P6-9

[14]宗晓萍,淮小利,郝雷,基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真,自动化技术与应用,2006.1,第25卷第1期,P16-18

[15]宗晓萍,淮小利,王培光,基于图像的puma560机器人视觉伺服系统仿真,机床与液压(核心),2007.10,第35卷第10期,P150-153

[16]宗晓萍、李月月,基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真,微计算机信息,2009年12月35期25卷,P29-30

[17]宗晓萍、石圣羽,图像采集与处理系统的USB接口设计,微计算机信息,2010.6 17期26卷,ISSN:1008-0570

[18]宗晓萍、张岩,基于IOCP机制的远程监控服务器设计与实现,现代计算机2010.7,总第335期,ISSN:1007-1423

[19] Xiao-Ping Zong, Jun Geng,Control of Arbitrary Periodic Orbit of Logistic Map,Proceedings of 2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Qingdao Shandong China, 11-14 July 2010, volume2,875-878, ISBN:978-1-4244-6524-8

[20] Xiao-Ping Zong, Wei Liu, “The Design for Multi-point Wireless Temperature and Humidity Acquisition USB-based”, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, pp:175-178, Zibo China, November 26-28, 2010

四.获奖情况

1、“自动控制原理”河北省省级精品课,2010(主持人);

2、“线性系统稳定性分析”,河北省教育课件大奖赛一等奖,2009.9

3、“信息技术课程整合实践与研究”,河北省教学成果三等奖,2003.11

4、“开展课外科技活动培养高素质创新人才”,河北省教学成果三等奖2000.7

5、“校企共建电气信息类创新人才培养基地”河北省教学成果三等奖2013.4

6、河北大学教学名师奖,2008.6;

7、河北大学三育人先进个人,2006.5;

8、河北大学模范教师,2010.5